Yaratıcı bünyeler için günlük besin kaynağı
Dev İnsansı Robot Neo1, Tehlikeli İşlerde Çalışmak İçin Tasarlandı

Dev İnsansı Robot Neo1, Tehlikeli İşlerde Çalışmak İçin Tasarlandı

Çinli NeodraDynamics tarafından geliştirilen Neo1, 41 hareketli eklemi ve hidrolik tahrik sistemiyle ağır ve tehlikeli işlerde kullanılmak üzere tasarlandı.

Çin, insansı robot teknolojisinde sınırları zorlayan projelere bir yenisini ekledi. Pekin merkezli NeodraDynamics tarafından geliştirilen Neo1, yaklaşık 4 metre yüksekliği ve 1,2 ton ağırlığıyla dikkat çekiyor. Ağır işlerde kullanılmak üzere tasarlanan dev robot; hassas hareket kabiliyetiyle birlikte yüksek taşıma kapasitesini bir araya getiriyor.

Neo1 ilk olarak Pekin’de düzenlenen World Robot Conference’ta (Dünya Robot Konferansı) sergilendi. Ardından Çinli e-ticaret devi JD.com’un endüstriyel tedarik kolu JD Industrial ile birlikte Şanghay’daki China International Industry Fair’de (CIIF) tanıtıldı. 12-16 Ekim tarihleri arasında düzenlenen fuarda robot, ziyaretçilerin yoğun ilgisini çekti.

“4D işler” için geliştirildi

NeodraDynamics, Neo1’i özellikle madencilik, nükleer tesislerin bakımı, kurtarma operasyonları ve ağır montaj işleri gibi insanların çalışmasının tehlikeli olduğu alanlar için geliştiriyor. Bunlar 4D işler olarak adlandırılıyor. 4D işler; tehlikeli (dangerous), kirli (dirty), zor (difficult) ve sıkıcı (dull) işleri ifade ediyor. Bunlar; ağır sanayi operasyonları veya tehlikeli ortamlar gibi yüksek risk taşıyan, etrafı kirleten, fiziksel güç gerektiren ve tekrara dayalı görevler; Neo1 gibi robotların, bu tür işleri insanların yerine üstlenmesi hedefleniyor.

41 eklemin 39’u hidrolik sistemle hareket ediyor

Neo1’in en dikkat çekici özelliklerinden biri, hareket sisteminde kullanılan hidrolik teknoloji. Robotun toplam 41 kontrol edilebilir eklemi bulunuyor. Bunların 39’u küçük hidrolik aktüatörlerle, kalan ikisi ise ön kolları döndüren elektrikli mekanizmalarla çalışıyor.

Bir robotun hareket kabiliyetini tanımlamak için kullanılan serbestlik derecesi, bağımsız olarak kontrol edilebilen her hareketi ifade ediyor. Örneğin dirseğin bükülmesi bu hareketlerden biri. Neo1’in eklemlerini hareket ettiren hidrolik aktüatörler, basınçlı yağın bir pistonu itmesiyle çalışıyor. Bu mekanizma, çalışma prensibi bakımından bir ağır iş makinesinin hidrolik koluna benziyor ancak çok daha küçük ölçekte uygulanıyor.

Neo1’in hidrolik ve elektrikli sistemleri bir arada kullanan yaklaşımı, robotik alanındaki farklı güç aktarım yöntemlerinden biri olarak öne çıkıyor

Şirketin verdiği bilgilere göre hidrolik hareket mekanizmalarının her biri yaklaşık 1 kilogram ağırlığında ve sürekli olarak ton seviyesinde itme kuvveti üretebiliyor. Buradaki kuvvet değeri tek bir bileşene ait; robotun bir kolunun bir ton kaldırabildiği anlamına gelmiyor. Neo1’in iki kolunu birlikte kullandığında taşıyabildiği yük ise 500 kilogram olarak açıklanıyor.

Hidrolik sistemler yüksek kuvvet üretmek için uzun süredir kullanılıyor ancak robotik alanında tek seçenek değil. Örneğin Boston Dynamics 2024 yılında hidrolik Atlas robotunu emekliye ayırarak tamamen elektrikli yeni Atlas modeline geçmişti. Şirketin o dönemki CEO’su Robert Playter, yeni elektrikli Atlas’ın çoğu ekleminde profesyonel bir sporcu da dahil olmak üzere insanlardan daha güçlü olduğunu belirtmişti. Bu nedenle Neo1’in hidrolik ve elektrikli sistemleri bir arada kullanan yaklaşımı, robotik alanındaki farklı güç aktarım yöntemlerinden biri olarak öne çıkıyor.

Yapay zekâ beyninin eğitimi tamamlandığında otonom çalışabilecek

Ancak Neo1 henüz gerçek bir endüstriyel çalışma sahasında görev yapmış değil. Şimdilik önceden programlanmış komutları çalıştıran bir bilgisayar aracılığıyla uzaktan kontrol ediliyor ve enerjisini kablo üzerinden alıyor. Hareket kabiliyeti geliştikçe batarya sistemine geçilmesi planlanıyor. Robotun otonom çalışabilmesi içinse şirketin yapay zekâ beyni olarak tanımladığı sistemin eğitilmesi gerekiyor.

Neo1’in yürüme yeteneği de henüz tamamlanmış değil. Hareket kontrol sistemi üzerindeki çalışmalar sürerken şirket, endüstriyel uygulamalarda iki ayak üzerinde yürümenin öncelikli olmadığını belirtiyor. Hatta NeodraDynamics’in planı, robotun insansı gövdesini olduğu gibi fabrikalara veya çalışma sahalarına göndermek yerine, güçlü kollarını tekerlekli bir platform üzerine yerleştirmek.

Çin’in dev robot yatırımları hız kazanıyor

Neo1, Çin’in büyük ölçekli robot projelerinden yalnızca biri. Ülkede daha önce de insanların içine binerek kontrol edebildiği dev robotlar geliştirilmişti. Unitree Robotics’in kurucusu Wang Xingxing, 12 Mayıs’ta şirketin GD01 adını verdiği 2,98 metre yüksekliğindeki robotun göğüs bölümüne girerek makineyi hareket ettirmiş ve beton tuğlalardan oluşan bir duvarı yumruklayarak yıkmıştı. Unitree, GD01’i seri üretime yönelik dünyanın ilk binilebilir mecha robotu olarak tanımlıyor.

Yaklaşık 500 kilogram ağırlığındaki GD01’in başlangıç fiyatı 650 bin dolar. Robot, insansı robotlar gibi iki ayak üzerinde durabildiği gibi dört ayaklı konuma da geçebiliyor. Bu ikinci konum, ağırlık merkezini aşağı çekerek özellikle engebeli zeminlerde daha dengeli hareket etmesini sağlıyor.

Tesla’nın Optimus robotu 150 adet satılırken aynı dönemde binlerce Unitree ve AgiBot satıldı

Çin’in robotik alanındaki büyümesi yalnızca bu tür gösterişli projelerle sınırlı değil. Teknoloji pazarı analizleri yapan araştırma şirketi Omdia’nın verilerine göre Çinli şirketler, 2025 yılında küresel insansı robot satışlarının yaklaşık %90’ını gerçekleştirdi. Unitree, aynı yıl son kullanıcılara 5.500’den fazla insansı robot teslim ettiğini açıklarken Omdia bu sayıyı yaklaşık 4.200 olarak hesapladı. Omdia’nın sıralamasında 5.168 teslimatla AgiBot ilk sırada yer alırken Unitree ikinci sırada bulunuyor. Tesla’nın Optimus robotu içinse aynı dönemde yalnızca 150 adetlik teslimat kaydedildi.

Şimdilik etkileyici bir tanıtım prototipi olan Neo1 için şirketin hedeflediği kullanım alanları arasında limanlar da bulunuyor. Robotun ağır yükleri kaldırması ve konteyner kapılarını açması planlanıyor. Bunun yanı sıra açık deniz petrol ve doğal gaz platformları, nükleer yakıt ikmali operasyonları ve elektrik şebekesi kulelerinin inşası da potansiyel çalışma alanları arasında gösteriliyor. Dolayısıyla Neo1’in gelecekteki rolü, yalnızca ağır yük taşıyan bir robot olmakla sınırlı kalmayabilir.

Görsel: NeodraDynamics


XPENG, Robotu Iron’ın İçinde İnsan Olmadığını İspatlamak için Kesip Açtı