Orman yangınlarının ardından geriye kalan yanmış ve erişimi zor arazileri yeniden ağaçlandırmak için geliştirilen Travador, fidan dikim sürecini hızlandırmayı ve daha verimli hale getirmeyi hedefliyor. Portekizli mühendislik öğrencileri Marta Bernardino ile Sebastião Mendonça tarafından geliştirilen proje, özellikle insanların ulaşmakta zorlandığı dik ve engebeli bölgelerde çalışmak üzere tasarlandı.
İlk prototipi 2023 yılında tanıtılan Trovador, örümceği andıran altı bacaklı bir tasarım olarak doğdu. Bu prototipte ön bacaklar zemine tutunmayı sağlarken, orta bacaklar hem hareket ediyor hem de fidan dikiyor. Robotun gövdesi ise fidanları taşıyan çok katmanlı bir depolama sistemini barındırıyor. Geliştiriciler, bu konsepti daha sonra dört ayaklı, köpek benzeri yeni bir tasarıma dönüştürme kararı verdi. Güncel model, 45 dereceye kadar eğimli yamaçlarda ilerleyebiliyor, kayaları ve diğer engelleri algılayarak rotasını gerçek zamanlı olarak değiştirebiliyor.
İnsanların ulaşmakta ve çalışmakta zorlandığı dik ve engebeli bölgelerde çalışmak üzere tasarlandı
Trovador, tohum saçmak yerine köklü yerel fidanları toprağa yerleştiriyor. Yapay zekâ destekli sensörleri sayesinde toprağın nemini, pH değerini ve diğer çevresel koşulları analiz ederek fidanların yaşama şansının en yüksek olduğu noktaları belirliyor. Ardından toprağı delme, fidanı yerleştirme ve toprağı sıkıştırma işlemlerini otomatik olarak gerçekleştiriyor. Geliştiricilere göre bu yöntem, saha denemeleri ve bilimsel çalışmalar doğrultusunda yüzde 85 ila 90 arasında tutunma başarısı sağlayabiliyor.
Çevresel koşulları analiz ederek fidanların yaşama şansının en yüksek olduğu noktaları belirliyor
Robot, tek seferde 170 ila 200 fidan taşıyabiliyor ve saatte yaklaşık 200 fidan dikebiliyor. Aynı anda beş robottan oluşan bir filonun kullanılması halinde ise saatte yaklaşık bin ağacın dikilebileceği belirtiliyor. Hafif yapısı sayesinde traktörlerin aksine toprağı sıkıştırmıyor; böylece toprağın hava ve su geçirgenliği korunuyor. Sahada kullanılan bataryalar ise güneş enerjisiyle şarj ediliyor.
Fidanlar ve dikim süreci kayıt altına alınıyor ve uzaktan izlenebiliyor
Her dikilen fidanın GPS konumu, toprak verileri ve robotun çalışma bilgileri bulut sistemine kaydediliyor. Bu sayede tüm dikim süreci uzaktan izlenebiliyor ve denetlenebilir raporlar oluşturulabiliyor. Gelecekte yapılacak güncellemelerle robotun kuru alanları tespit ederek buraları atlaması ve yalnızca fidanların yaşama olasılığının yüksek olduğu mikro bölgelerde dikim yapması planlanıyor.
Ekibe göre bu robot, manuel dikime göre 6 kata kadar, drone ile tohum saçma yöntemine göre ise 4 kata kadar daha düşük maliyetli.
Minimum uygulanabilir ürün aşamasında olan proje, Lizbon’da gerçekleştirilen saha testlerinden elde edilen geri bildirimler doğrultusunda geliştirilmeye devam ediyor. Bernardino ve Mendonça, Trovador ile yeniden ağaçlandırma çalışmalarını daha hızlı, daha hassas, denetlenebilir ve milyonlarca hektarlık alanı kapsayabilecek ölçekte gerçekleştirmeyi amaçladıklarını söylüyor.
Bu gönderiyi Instagram’da gör
Bu gönderiyi Instagram’da gör
Görsel: Travador
Filipinler’de Mezun Olmak İsteyen Her Öğrenciye 10 Ağaç Dikme Şartı
